1944年，出生于千叶县木更津市。从小喜好电影、小说的高桥，立志当一名演员，他不顾双亲的反对，毅然参加日活的试镜。1961年，高桥顶替在事故中去世的赤木圭一郎，凭借《活在激流中的男子》一片出道。他没有在后台为前辈们跑腿，便直接拍电影，这样的事在当时的新人圈内实属少见。        1963年，与日活当时最红的少女明星吉永小百合，搭档《伊豆舞女》。同年，他又淘汰了石原裕次郎，开始主演任侠系列电影《男人的徽章》。1966年，在铃木清顺执导的青春片《暴力挽歌》中，担任男一号南部麒六，其出色的演技获得观众肯定。不久，日本电影进入衰退期，日本在1971年秋决定开始制作低成本桃色电影，高桥也因此将目光投向了电视界。        1973年，主演了松竹的大制作《宫本武藏》，三年后，高桥便彻底离开了电影界，专心于电视剧。        在1968年，高桥曾在根据司马辽太郎原作改编的NHK大河剧《龙马上路了》中，扮演武市半平太一角。这部戏是他的首部时代剧作品，此后，高桥成为了大河剧中不可或缺的演员，主演了大量司马作品改编的电视剧。1973年，《盗国物语》中的织田信长一角，令高桥大受欢迎，观众给出这样的好评：没想到年纪轻轻，却有如此沉稳的演技。之后，当人们谈起织田信长，无不会想起高桥在剧中的模样。直到2008年的《笃姬》，高桥依然活跃在大河剧中