万昌皓出生在广东珠江三角洲，从小就喜欢笑爱说话、爱照相。三岁随父母来到北京城，一次偶然的机会接拍了他人生的第一部戏《纽约丽人》，开始了他的演艺生涯
2001年万昌皓接拍的人生第一部戏《纽约丽人》合作演员刘奕君。在剧中饰演男主的儿子胖胖，戏份虽然不多，但是由于万昌皓戏好配合度高在现场给导演和大家留下了极其深刻的印象，万昌皓的表演天份从此被挖掘出来，同年参加电视剧《陈景润》饰演陈由伟。合作演员姜峰、田玲。
2002年参加电视剧《重案六组Ⅱ》饰演郭毛毛，合作演员王茜、丁志诚。同年参加全国推新人大赛，朗诵寓言故事《猪和狼》在儿童朗诵组总决赛中荣获全国十佳，8月参加国防大学八一军民联欢晚会表演《五指风波》，荣获一等奖。
2003年有幸参加大型历史剧《汉武大帝》在剧中饰演小汉武帝刘彻，合作演员焦晃、归亚蕾、宋晓英。9月参加电视剧《龙票》拍摄饰演世祺，合作演员黄晓明、秦岚。11月参加电视剧《骊姬传奇》饰演奚子，合作演员秦海璐、邱心志。
2004年参加电视剧《决不饶恕》饰演小夏聪，合作演员汤镇宗、刘威葳。4月参加电视剧《魔界》饰演察木雪，合作演员马景涛。6月参加电视剧《老婆大人倶乐部》饰演泰阳，合作演员伍咏薇、吴大维、邬倩倩。7月参加电视剧《范府大院》饰演子超，合作演员孙红雷、苗圃。同年参加电视剧《民族英雄马本斋》饰演马金树，合作演员朱琳、黑子。11月参加电视剧《梦回青河》饰演小翔，合作演员刘雪华、王伯昭、夏力薪。12月参加电视剧《一生为奴》饰演同治皇帝，合作演员陈宝国、袁立、小宋佳。
2005年参加电影《情满山乡》饰演小东，合作演员关晓彤。7月参加电视剧《大校的女儿》饰演彭冉，合作演员袁立、郭晓冬。9月参加电视剧《孝子》饰演范小水，合作演员许亚军、咏梅、范雷、王乙竹。12月参加电视剧《青城之恋》饰演雨桐，合作演员林保怡、邓翠雯。
2006年参加电视剧《挣扎》饰演杨继承，合作演员丁海峰、史兰芽。5月参加电视剧《家事如天》饰演京京，合作演员海清、梁冠华、岳红。8月参加电视剧《北魏冯太后》饰演孝文帝，合作演员吴倩莲。9月参加数字电影男一号《迷路的天使》饰演陈思航，合作演员钟晓丹。参加数字电影男二号《回来的爱》饰演廖小凡，合作演员鱼梦洁，陆思雨。11月参加电视剧《野百合也有春天》饰演小苏征，合作演员王海燕。12月参加电视系列剧《孝敬父母》饰演垒垒，合作演员郭凯敏。
2007年参加电视剧《宽恕》饰演小元，合作演员许晴。4月参加电视剧《大长垣》饰演皇帝薄仪，合作演员王学兵。4月参加电影《爸爸你结婚吧》饰演男一号白建，合作演员孙勃涵、任建军。6月参加电影《弹球里的太阳》饰演男一号土娃，合作演员郑昊。7月参加数字电影《手牵手》饰演男一号阳阳，合作演员鱼梦洁。9月参加电视剧《四世同堂》饰演大顺子，合作演员黄磊。12月参加电视剧《锁春记》主演庄淘，合作演员于和伟、马伊琍。
2008年参加电视剧《天地民心》主演宿藻，合作演员袁弘、小宋佳。7月参加抗震救灾数字电影《生命的托举》主演常斌，合作演员郭凯敏。9月参加电视剧《我是老板》主演马克，合作演员姜武、张恒。9月参加电影《喇叭裤飘荡在1983》饰演主演王六一，合作演员白恩。
2009年参加电视剧《虾球传》主演牛仔，合作演员李晨、张桐、郑则仕。6月参加电视剧《人生》主演满仓，合作演员王雨、缪婷茹。8月参加电视剧《雷哥老范》主演范小雷，合作演员范伟、范雷。10月参加电影《诱杀》饰演石头，合作演员李晓红、张永建。11月参加电视剧《孔子》饰演孔鲤，合作演员赵文瑄。11月参加电视剧《李白》主演小李白，合作演员严晓频、翟乃社。12月参加电视剧《你是我兄弟》饰演老三，合作演员刘威。
2010年参加电影《终极游戏》饰演男一号小王子，合作演员刘晓虎、贡米。4月参加电视剧《碧波仙子》主演何顺儿，合作演员何中华。11月参加电视剧《古村女人》饰演于望，合作演员谢兰、陆思雨。12月参加电视剧《天下裘都》主演少年天良，合作演员张潮、柳建。
2011年参加电视连剧《长白山下我的家》饰演光植，合作演员孙茜。同年参加电视剧《李冰传奇》主演少年李冰，合作演员齐如意。同年参加电视剧《心术》饰演赖月金，合作演员海清、张嘉译、吴秀波。同年参加电视剧《一叶惊涛》饰演张凯，合作演员李成儒。同年参加电视剧《妈祖》饰演杨生全，合作演员刘德凯、刘佳、刘涛、关晓彤。
2012年参加电视连剧《精忠岳飞》饰演岳霖，合作演员黄晓明、林心如、郑佩佩。同年参加电视剧《亲爱的》饰演小宝，合作演员闫妮、何冰。同年参加电视剧《出关》主演扁豆，合作演员冯国强、张博、汪裴。
2013年参加数字电影《不许离婚》饰演男一号朴东浩，导演卢学平。同年参加电视剧《铁血红安》饰演铁蛋，合作演员赵文卓。同年参加电视剧《甘露》主演谷雨，合作演员王海燕、杜旭东。
2014年参加电视剧《杀寇决》饰演三娃，合作演员张一山。同年参加电视剧《死亡通知单》饰演冯成。同年参加电视剧《最后一战》主演四郎，合作演员山崎敬一。同年参加电视剧《宋耀如父亲》饰演史锦镛。
2015年微电影《灰色旅馆》
万昌皓具有出色的表演天赋，在电视剧《天地民心》、《人生》中凭借着真实不造作的情感表演，受到杨梓鹤导演、金皓导演的好评，夸赞万昌皓演戏敬业，台词生动感人，感情哭戏在最短的时间进入状态。
万昌皓善良与活泼的性格赋予《虾球传》牛仔这个角色以灵魂，凭借本色出演把牛仔这个人物演的活灵活现，为角色平添了很多亮点。万昌皓在《最后一战》中小泉犬四郎一角，内心兼具复仇和情感的双重压力，他不仅能够出色地诠释出角色的痛苦和无奈，也把人物的才智刻画得入木三分。
2010年腾讯网万昌皓访谈实录
